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引きこもりから抜け出すときには、家族以外の人との関わりも重要になってきます。
家族以外に一人でも二人でもいいので、親しい友人ができることを目標にするのがいいかと思います。

人と関わることにおいて、本質的に大事な要素は、同年齢、同世代の人との関わりを持てるようになることで得られると考えられます。

同世代の人との人間関係を築くことは、同時に自分探しにつながるからです。
しかし、いきなり同世代の友人を作って会う、ということは難しいかもしれません。
そういう場合、最初はメールや電話、FAXだけでもいい、と考えておいたほうがスムーズに入っていけるのではないでしょうか。

また同世代の人との関わりが難しい場合は、最初は年齢が少し上の人との関わりから始めてみるのもいいでしょう。
年齢が違うということで、自分と比較してしまうことを避けることができ、人間関係を比較的楽に築けるようです。

最終的には、同世代の人と関わりを持てるようになるのが目標なのですが、そのためには、同じく引きこもりの経験を持つ人たちが集まるフリースペースが有効である場合もあります。

フリースペースでは、一般の人間関係より楽に人間関係を築けることが多いようです。
そしてフリースペースでの人間関係が社会に出るときの予行演習となるわけです。